探針冷熱台的控製係統是怎樣的？

　　根據探針冷熱台的結構，要實現測試台的自動化控製，首先要對X、Y、Z移動平台進行機械改造，采用步進電機代替原來的手輪。X、Y移動平台的傳動和導向均采用絲杆與直線導軌結構，Z軸方向采用滾珠與直線導軌結構，兩者都具有導向精度高、靈敏度高、穩定性好，對溫度變化的敏感性小等特點。但是步進電機與導軌是不能直接連接的。為了實現更好的機械耦合，帶來更好的實驗效果，係統中使用了柔性連軸器作為電機與導軌的中間紐帶。再加工相應的機械零件將電機固定於測試台上。

　　采用單片機作為下位機的主控芯片，單片機具有與眾不同的功能和特點，超低功耗設計可以提高電源的效率，節省電能，眾多的片內外圍設備可以減少成本的投入，方便的開發平台和Flash型現場更新功能可以有效加速產品的開發進程。

　　單片機先通過串口接收上位機界麵的命令信息，再根據相應的命令通過相應的算法之後控製三個電機的轉與否，正轉或者反轉，以及轉動的步數和速度。因為探針冷熱台是接觸式測試探針台，所以在測量時先對X、Y軸電機進行控製，移動到測量位置之後再對Z軸電機進行控製。